金融界2024年2月1日消息，据国家知识产权局公告，北京小米移动软件有限公司取得一项名为“相机软件架构、平台和终端设备“，授权公告号CN115706849B，申请日期为2021年8月。 专利摘要显示，本公开关于一种相机软件架构、平台和终端设备，其中，相机软件架构包括：相机驱动层、相机底层核心库、libargus相机软件框架层、相机应用层、以及ROS2系统封装层；其中，libargus相机软件框架层设置有多个API接口，用于根据相机应用层的API接口调用请求调用相机底层核心库中的服务；相机底层核心库，用于根据所调用的服务，调用相机驱动层中的相应驱动程序，以驱动摄像头工作并获取摄像头拍摄得到的图像，将图像通过libargus相机软件框架层返回给相机应用层；ROS2系统封装层，用于对相机应用层的图像进行封装，得到ROS2系统格式的图像数据，通过ROS2通信机制发送ROS2系统格式的图像数据。相机软件架构能够灵活支持多种高级拍摄功能，且实现与其它模块之间的灵活、高效的交互。...

平衡车哪款比较好对于平衡车来说，目前市场上较为知名的品牌有小米、Ninebot、飞鸽等，这些品牌的平衡车都有不错的性能和品质。从价格方面来看，小米平衡车和Ninebot平衡车价格较高，而飞鸽平衡车价格相对较为亲民。但是，消费者在选择时不仅要考虑价格，还要参考其车身材质、驱动方式、电池容量、充电时间、最高时速等因……...

手环哪个牌子好用智能手环是一种穿戴式智能设备。通过这款手环，用户可以记录日常生活中的锻炼、睡眠、部分还有饮食等实时数据智能手环内置了震动组件，个人绝觉得看需求，老年人注重健康，既，检测心率、睡眠、锻炼即可年轻人可选接打电话，运动等多功能手环功能分开肯定价格也不会太贵集成功能价格的手环肯定贵，手环牌子太多，就是因……...

国产苹果的机型都有哪些平果机型有平果4，4s，5，5s，5sE，6，6s，6p，6sp，7，7p，8，8p，x，xs，xR，xsmAx，11，11pro，11promAx，12，12mini，12pro，12promAx苹果还是国内最受欢迎的手机品牌。具体机型方面，iPhone12销量排名第一，iPhone13……...

充电宝哪个牌子最好最耐用充电宝小米、品胜、爱国者等品牌产品品质还是有保障的，但是一定要在正规渠道去购买。，防止买到水货产品。正宗产品质量比较重，耐用，不易引起充电事故，反之水货产品手感质量较轻，不耐用。小米充电宝最好。市场上的几呼全部是假的，小米要买就官网买。除此之外还有沃品，爱国者，品胜，台电，这些都是100……...

字节拍动CEO梁汝波发了一封内部信函：头条、西瓜等业务并入抖音成立六大业务板块，头条、西瓜等嵌入抖音，负责人周资不再兼任字节拍CFO。2021年5月20日，张一鸣卸任字节拍动CEO，由梁汝波接任。时隔近半年，字节跳动迎来了第一次组织结构大调整。2012年，梁汝波与张一鸣共同创办了字节。...